激光雷达的线数是什么

对于360°旋转式和一维转镜式架构的激光雷达来说，线数指的是在垂直方向上分布的激光发射器的个数。多线激光雷达通过多个激光发射器在垂直方向上的分布，并通过电机的旋转形成多条线束的扫描。线数越多，激光雷达能够捕捉到的物体细节越丰富，分辨率更高。在市场上，多线激光雷达的线数有4线、8线、16线、32线、64线和128线之分。

1. 32线产品的特点

32线产品被称为「史上最小」，是从「轻小化」的角度考量而设计的。

它的高度只有7cm，直径为11.5cm，重量仅有726g。

相比起激光雷达的鼻祖Velodyne和一些32线激光雷达，它的体积和重量占据了明显的优势。

2. 多线激光雷达的种类

市场上存在着4线、8线、16线、32线、64线和128线的多线激光雷达。

多线激光雷达是指同时发射及接收多束激光的激光旋转测距雷达。

多线激光雷达可以识别物体的高度信息，并获取周围环境的3D扫描。

3. 单线雷达与多线雷达的区别

单线雷达只具有一条激光发射线，在垂直方向上的分辨率相对较低。

目前市场上存在着4线、8线、16线、32线、64线和128线多种线数的雷达。

多线激光雷达通过多条激光发射器形成多条线束的扫描，分辨率更高，能够捕捉到更多物体的细节。

4. 线数与激光雷达分辨率的关系

线数越多，激光雷达的分辨率越高，能够捕捉到的物体细节也就越丰富。

128线激光雷达形成的点云图比低线数激光雷达更清晰，分辨率更高。

激光雷达的线数是指在垂直方向上分布的激光发射器的个数，多线激光雷达通过多条线束的扫描提高了分辨率和检测能力。在市场上，有各种线数的激光雷达可供选择，如4线、8线、16线、32线、64线和128线。线数越多，激光雷达的分辨率越高，能够获取到的物体细节也就越丰富。因此，选择适合的激光雷达线数对于不同应用场景的需求至关重要。